دستگاه CPM یا Continuous Passive Movement معمولا در مرحله اول توانبخشی پس از جراحی های بافت نرم یا تروما استفاده می شود.دستگاه سی پی ام پس از اعمال جراحی با ایجاد حرکت آهسته و مداوم و غیر ارادی در مفاصل از بسیاری از عوارض ناشی از بی تحرکی پیشگیری کرده و دامنه حرکتی مفصل را افزایش می دهد. با استفاده از آن مفصل درگیر به تدریج در یک دامنه حرکتی تعریف شده برای یک زمان نسبتا طولانی حرکت می‌کند. مهم ترین کاربرد و فایده استفاده از این دستگاه ها حفظ و بازگرداندن دامنه حرکتی مفاصل پس از اعمال جراحی و یا آسیب های مفصلی است. دستگاه سی پی ام در بهبود عملکرد مفاصل زانو نقش موثری دارد.